Sí, es posible.
Crea tres tres artículos de stock (cono, bola de helado, servilleta)  y un artículo de venta (helado).
Después, en la oficina del Elementary POS.
Menu->Artículost de venta.  Seleccione la pestaña Stock:
Receta: Al vender, reduzca el stock de artículos.